取膜机器手要维持长期的运行，经常注意一些重要的运行情况可以减少停工期，降低成本，下面一起了解取膜机器手的维护要点吧。

1.保持所有轴的导轨和轴承清洁，维持良好的润滑性能。取膜机器手在满是灰尘的环境下运行时，需要经常清洁导轨，如果发现金属碎片或粉末，则可能表示润滑不良。为了确保适当的润滑，拥有适当的线性导轨系统是很重要的，很多机器手都有自动化的润滑系统和需要定期更换的零件。

2.使取膜机器手良好动作的要点之一是简单地观察和聆听。通过这样做，可以暴露有管取膜机器手整体动作的很多信息。由于机器手通过具体的动作进行动作，所以会倾听啸声、咔嚓声等异常声音。这表示轴承不能正常旋转，或者其他部位粘着，机械臂连杆部分沿着安装了动力电缆和真空软管的导轨移动，虽然能发出正常的咔哒声，但该声音平滑稳定。检查可观察的轴承，使其顺利旋转。

3.取膜机器人采用齿条驱动齿轮驱动时，请注意运行中是否发生了犹豫和摇晃。除了平滑、顺畅的动作以外，所有的运动都表示驱动系统损坏或内部存放了异物。机器手向下移动时，快速检查组装梁和传动齿轮之间的运动和齿轮的方法是推动运动臂，感觉异常的运动。

4.如果齿隙无法调整，则支架和驱动齿轮可能已磨损，需要更换。如果需要维修组件框架和传动齿轮，同时更换两个部件以确保长期性能。对于由带式输送机驱动的轴，要密切注意带式输送机磨损下的碎片和自身的损伤。仔细检查滑轮，注意传送带材料带来的灰尘征兆。

5.确认传送带和传送皮带轮及滑轮完全对齐，偏离方向的传送带磨损得非常快，如果是传送带驱动的系统，可以按照制造商的说明书检查传送带本身的预载，这些规范将告诉皮带轮在带式输送机具体的位置上的适当误查量。